A. La chapelle, ensuite remplacée par l'église

Le 29 mars 1691, l'abbé Henry Collard, curé d'Amberloup, demande à l'Évêque de Liège l'autorisation de construire une chapelle à Lavacherie. Cette autorisation accordée, une chapelle est construite en 1692. Les Lavacherois restent, toutefois, paroissiens d'Amberloup, alors diocèse de Metz et dépendant du canton de Bastogne. On baptise, marie et enterre donc les "Vatchots" à Amberloup. 

En 1710, l'autel de la chapelle de Lavacherie est consacré sous l'invocation de Saint-Aubin et de Saint-Antoine de Padoue par l'illustrissime Seigneur-Évêque Supragant de Sérénissime Évêque, Prince de Liège dans le même diocèse. Ce n'est qu'en 1808 que le village de Lavacherie est érigé en paroisse et qu'il passe au canton de Saint-Hubert, département de Sambre et Meuse

En 1836, l'église actuelle (NDLR : style roman) est élevée en lieu et place de la chapelle. Elle n'a alors qu'un petit clocheton. La sacristie et la tour sont de 1871. À l'extérieur, telle une demoiselle, l'église se présente en jupe blanche et est coiffée d'un bonnet gris. Ses deux cloches sont baptisées Aubin et Marie le 5 mars 1877. 

Pour Aubin, le parrain est J. Driesmans, bourgmestre de l'époque et la marraine est l'épouse de l'instituteur Mr Renville. Pour Marie, le parrain est François Lecocq et la marraine Marie Parisse, épouse de P. Ska. La petite cloche de 1836 a été refondue plus tard en même temps que la cloche Marie, laquelle était fêlée. Le remplacement de l'horloge est daté du 15 avril 1934.

B. Les transformations de l'église

Au cours des années, notre église a subi un vieillissement tant à l'extérieur qu'à l'intérieur du bâtiment et, plus récemment, des déprédations pendant la guerre 1940-1945. Au fur et à mesure, des restaurations sont apportées et l'édifice ne cesse de réunir les chrétiens pour célébrer leur culte. Autrefois, dans nos petits villages ardennais, le curé était, avec le bourgmestre et l'instituteur, l'une des figures tutélaires de la vie en commun.

Dans la seconde moitié du XXème siècle, sous le pastorat de l'abbé Laloux, avec une obstination débordante, de nombreuses transformations sont apportées à l'intérieur de l'église.